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中空行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。

孔輸出精密伺服行星減速機(jī)減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，質(zhì)量穩(wěn)定，*，Z高可達(dá)3弧分內(nèi)。

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